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          東莞市陽剛機械有限公司
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          工業機器人

          50KG自由度六軸機器人


          50KG自由度六軸機器人
          • 50KG自由度六軸機器人縮略圖
          產品型號:50KG自由度六軸機器人
          聯系地址:東莞市長安鎮廈邊第三工業區
          生產廠家:東莞市陽剛機械有限公司
          產品簡介:50KG自由度六軸機器人
          全國客服熱線
          • 產品說明

           50KG自由度六軸機器人介紹六自由度工業機器人是一款通用型機器人,機器人的外形結構緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。

          50KG自由度六軸機器人

          二、應用場合

          1.物料搬運、碼垛  2.包裝、裝配  3.打磨拋光 4.激光焊接 5.點焊  6.折彎  
          7.
          切割/去毛刺

          三、功能及特點說明

          1、機器人總體布局

          采用六軸關節機器人結構,六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度,分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)。

          機器特點

          1.采用伺服電機配RV減速機結構,承載能力較強,工作范圍大,速度快,精度高。
          2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學,非常適合生產使用。 
          2.機器人本體采用部分內走線,安全,環保。                               

          2、運動控制系統

          機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統,功能齊全,操作簡便;標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟件,支持擴展八軸及離線示教。

          3、減速機

          機器人上所用減速機為RV減速機。

          RV減速機傳動其主要特點為:

          1.  機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效;
               2. 熱交換性能好,散熱快;
               3. 安裝簡易,靈活輕捷,性能優越,易于維護檢修;
               4. 傳動速比大,扭矩大,承受過載能力高;
               5. 運行平穩,噪音小,經久耐用;
               6. 適用性強,安全可靠性大。

          4、伺服電機

          伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為:

          1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

          2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到15003000;

          3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

          4、穩定:低速運行平穩,適用于有高速響應要求的場合;

          5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;

          6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

             5、工作條件

          1、電源:380V±10%  50HZ±1%     2、使用溫度:0-40℃  3、最佳環境溫度:15-25℃   4、相對濕度:20-80%RH(無結露)5、氣源壓力:0.5-0.7Mpa

                                                  四、主要技術參數

          項 目

          內 容

          單 位

          數 值

          本體參數

          最大運行半徑

          3000mm

          最大負載

          50KG

          重復定位精度

          ±0.1mm

          防護等級

          IP54

          整機重量

          650KG

          運動范圍

          J1

          ±165°

          J2

          -85°~+65°

          J3

          -65°~+125°

          J4

          ±180°

          J5

          ±125°

          J6

          ±360°

          最大速度

          J1

          126°/s

          J2

          105°/s

          J3

          105°/s

          J4

          327°/s

          J5

          297°/s

          J6

          297°/s

           應用極為廣泛的注塑行業機器人范圍在1000T-2400T

           50KG機器人適合于注塑上下料裝配壓鑄碼垛等


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          機器人倉庫

          50KG自由度六軸機器人外觀尺寸

          50KG自由度六軸工業機器外觀尺寸

          我們碼垛機器人應用場景圖

          碼垛機器人應用

          我司機器人生產基地以及公司各種資質
          工業機器人生產基地
          五、易損件

          序號

          名稱

          規格

          品牌

          1

          同步帶

          齒形5M, 130齒, 15mm

          蓋茨

           

          六、機器人隨機資料

          序 號

                       

          數 量

          備 注

          1

            機器人操作手冊

          1

          伯朗特系統

          七、設備維護

          1.每隔半年拆開蓋子檢查一次螺絲松動情況及線纜磨損,松動螺絲擰緊,關節線纜處抹油。

          2.每隔半年拆開蓋子檢查一次皮帶松緊度,皮帶在長期運行過程中會慢慢拉長,將皮帶拉緊并清理皮帶磨損的殘渣。

          八.安裝、調試、驗收及培訓、售后服務

          1.安裝、調試

             1). 請預制水泥地基,地基圖另行通知。

          2). 請預先安裝好三相380V50Hz電源并建議附穩壓電源。

          3). 設備到廠后會同我司代表開箱檢驗,如果發現損壞或減少,請立即通知我司。

          4). 設備開箱驗收后,請買方先進行機械定位、地基孔灌水泥、水平粗調整等工作,后續安裝精調,請買方最少提前5天通知我公司派人前往。

          5). 請買方指定機臺的操作人員和維護人員,并指派專門人員協助我公司進行機床的安裝調試。

          6). 機械驗收完成后,買方需即時在驗收報告上簽字。

          2.  驗收

             1)在安裝驗收工作之前,由買方按安裝調試事項做好安調準備工作。

          2)外觀檢驗:買賣雙方人員進行外觀目測檢視,工具及配件依合同及附件清點驗收。

          3). 性能、功能驗收:依據雙方所確定機械及控制器之供貨范圍進行驗收

          4). 機械精度驗收:依照我公司提供隨機出廠精度檢驗記錄表為驗收之依據。

          3.培訓

              乙方負責為甲方進行技術培訓,培訓時間為3個工作日,培訓人員25人,培訓地點在乙方,培訓內容包括機床結構、性能及功能、數控系統、編程及操作,機床維護保養等知識。

          4.售后服務及承諾

             1). 機床最終驗收合格之日起,乙方對產品質保期為12個月,在質保期內對產品實行免費維修。

           特別指出:機床運抵甲方后滿15個月,若因甲方原因未進行安裝調試,則保修期滿,乙方不再提供免費安裝調試及維修。

             2). 在保修期內,經查證若為用戶原因:裝卸運輸過程、存放時間過長造成機械外觀或內部損壞;操作使用不當、自行拆卸改裝所造成之人為損壞,不在以上免費保修之內,用戶必須支付所有維修、整修費用。

           說明:設備由于自然災害造成的損壞不在我公司的保修范圍內。比如:雷擊、水災、火災、地震等情況,以及移機、二次培訓等等。

             3). 機床出現故障,得到用戶信息后,能準確判斷故障原因及處理措施的,立即給予答復,如不能立即答復的,在24小時內答復,并盡快派人到現場給予處理,具體時間視零件準備時間長短。

             4). 超過保修期后,我公司繼續為用戶提供維修服務,并依據我公司收費標準收取零件成本及服務費用。

             5). 驗收合格后,買方未依據合同履約,賣方有權停止售后服務

           
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